Poco más de 100 años después, su tataranieta Isabel I de Castilla se juntará con Fernando II de Aragón y esto hará que su nieto Carlos I unifique distintos reinos heredados consolidando un reino llamado España ya con su hijo Felipe II en el siglo XVI, y que también formó parte de la historia de Fuenlabrada con las Relaciones Topográficas de Felipe II (1575) al eligir nuestro pueblo como prueba piloto, siendo el primero de más de 700 localidades.
UN PRIVILEGIO 'CATÓLICO':
El 24 de abril de 1478, el rey Fernando el Católico crea una provisión eximiendo a los vecinos de Fuenlabrada, aldea de la villa de Madrid, de la obligación de dar posada a ninguna persona de cualquier estado, condición, preeminencia o dignidad sean, aunque sean disputados, debido a que dicho lugar era aposentamiento de su caballeriza y de ser menester cuando el rey va a la villa de Madrid. También reza que no saquen ni manden sacar de Fuenlabrada, ropa, ni paja, ni leña, ni aves, ni bestias de guía, ni otra cosa alguna en contra de la voluntad de los vecinos de Fuenlabrada. Este privilegio fue ratificado por Felipe II e incluso respetado 300 años después hasta el reinado de Fernando VII (año 1808).
Aunque lo asombroso es la concesión de de este privilegio en época de los Reyes Católicos ya que tenían una corte itinerante según intereses militares o políticos.
El 15 de junio de 1493 los Reyes Católicos realizan una cédula dirigida a Cristóbal Toro para que evitase que los vecinos de Fuenlabrada recibiesen agravios en sus dehesas por parte de los pueblos limítrofes.
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